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/* <fdc.c> */
#define ADR_FDC_DMAC 0x00400000
struct FIFO32 *fdc_fifo;
struct TASK *task_fdc;
struct FDC_STAT {
int motorman;
int result, cylinder;
} fdc_stat;
void inthandler26(int *esp)
/* FDCからの割り込み */
{
io_in8(0x03f4); /* から読み：IRQにCPUが気づいたことをFDCへ教えてあげる */
io_out8(PIC0_OCW2, 0x66); /* IRQ-06を終了 */
fifo32_put(fdc_fifo, 3);
return;
}
void motor_on(void)
{
struct TIMER *timer;
struct FIFO32 fifo;
int fifo_buf[32];
fifo32_init(&fifo, 32, fifo_buf, task_fdc);
timer = timer_alloc();
timer_init(timer, &fifo, 1);
if (fdc_stat.motorman == 0) {
/* モーターON */
io_out8(0x03f2, 0x1c);
timer_settime(timer, 125);
while (fifo32_status(&fifo) == 0) { task_sleep(task_fdc); }
fifo32_get(&fifo); // 空読み
fdc_stat.motorman = 1;
}
return;
}
void fdc_sendcommand(int data)
{
/* FDCにコマンドを送る */
while((io_in8(0x03f4) & 0xc0) != 0x80);
io_out8(0x03f5, data);
return;
}
int fdc_receivedata(void)
{
while((io_in8(0x03f4) & 0xc0) != 0xc0);
return io_in8(0x03f5);
}
void fdc_getstatus(void)
{
int i;
while((io_in8(0x03f4) & 0x10) != 0) { task_sleep(task_fdc); } // コマンド送信準備
fdc_sendcommand(0x08);
i = fdc_receivedata() & 0xc0;
if (i == 0x00) {
/* 正常終了 */
fdc_stat.result = 1;
} else if (i == 0x40) {
/* 異常終了 */
fdc_stat.result = 2;
} else {
/* OSのバグと見ていい */
fdc_stat.result = 3;
}
fdc_stat.cylinder = fdc_receivedata();
return;
}
void fdc_seek0(void)
{
motor_on();
while((io_in8(0x03f4) & 0x11) != 0) { task_sleep(task_fdc); } // 送信準備
fdc_sendcommand(0x07);
fdc_sendcommand(0x00);
while (fifo32_status(fdc_fifo) == 0) { task_sleep(task_fdc); } // 割り込み待ち
fifo32_get(fdc_fifo);
fdc_getstatus();
return;
}
void fdc_seek(int h, int c)
{
motor_on();
while((io_in8(0x03f4) & 0x11) != 0) { task_sleep(task_fdc); } // 送信準備
fdc_sendcommand(0x0f);
fdc_sendcommand(h<<2);
fdc_sendcommand(c);
while (fifo32_status(fdc_fifo) == 0) { task_sleep(task_fdc); } // 割り込み待ち
fifo32_get(fdc_fifo);
fdc_getstatus();
return;
}
void fdc_read(int sector, int size, int addr, struct FIFO32 *fifo, int retbase) {
io_cli();
fifo32_put(&task_fdc->fifo, 1);
fifo32_put(&task_fdc->fifo, sector);
fifo32_put(&task_fdc->fifo, size);
fifo32_put(&task_fdc->fifo, addr);
io_sti();
fifo32_put(fifo, retbase + fdc_stat.result);
return;
}
void fdc_task(void)
{
int i, j, k, l;
int data[7], c, h, s;
struct TIMER *timer;
timer = timer_alloc();
timer_init(timer, &task_fdc->fifo, 4);
struct BOOTINFO *binfo = (struct BOOTINFO *) ADR_BOOTINFO;
char str[30];
// putfonts((unsigned int *)(binfo->vram), binfo->scrnx, 0, 0, 0xffffff, "@");
io_out8(0x00d6, 0xc0); /* マスタのch0をカスケードモードに */
io_out8(0x00c0, 0x00); /* スレーブのDMAを許可 */
io_out8(0x000a, 0x06); /* マスタのch2のDMAをマスク */
for (;;) {
io_cli();
if (fifo32_status(&task_fdc->fifo) == 0) {
if (fdc_stat.motorman == 1) {
/* 「モーターOFFしてもいいですか。」 */
timer_settime(timer, 300); // 3秒待つ。
}
task_sleep(task_fdc);
io_sti();
} else {
i = fifo32_get(&task_fdc->fifo);
io_sti();
if (i == 1) {
/* データリード */
/* 動いてるか知らんけどタイマーキャンセル */
timer_cancel(timer);
/* FIFOからコマンドを3個取得する */
for (j = 0; j < 3; j++) {
data[j] = fifo32_get(&task_fdc->fifo);
}
c = data[0] / 36; /* セクタ */
h = (data[0] - c * 2) / 18; /* ヘッダ */
s = data[0] - c - h + 1; /* セクタ */
/*
j = fdc_stat.cylinder;
sprintf(str, "r=%d c=%d", fdc_stat.result, fdc_stat.cylinder);
putfonts((unsigned int *) (binfo->vram), binfo->scrnx, 280, 0, 0xffffff, str);
*/
/* DMACの設定 */
io_out8(0x000b, 0x06); /* モード設定：デマンド・アドレス増加方向・メモリへの書き込み・ch2 */
io_out8(0x0005, 0xff); /* バイト数の設定 */
io_out8(0x0005, data[1] * 2 - 1);
io_out8(0x0004, data[2] & 0xff); /* メモリ番地の設定 */
io_out8(0x0004, (data[2] >> 8) & 0xff);
io_out8(0x0081, (data[2] >> 16) & 0xff);
io_out8(0x000a, 0x02); /* マスタのch2のDMAをマスク解除 */
/* コマンド送信アタタタタタ！！！ */
for (k = 0; k < 2; k++) {
fdc_seek(h, c);
for (j = 0; j < 5; j++) {
while((io_in8(0x03f4) & 0x11) != 0) { task_sleep(task_fdc); } // 送信準備
fdc_sendcommand(0xE6); // 読み込みコマンド
fdc_sendcommand(h<<2); // ヘッダ<<2
fdc_sendcommand(c); // シリンダ
fdc_sendcommand(h); // ヘッダ
fdc_sendcommand(s); // セクタ
fdc_sendcommand(0x02); // 以下おまじない
fdc_sendcommand(0x12);
fdc_sendcommand(0x01);
fdc_sendcommand(0xFF); // 以上！
/* 割り込み待ち */
while (fifo32_status(fdc_fifo) == 0) { task_sleep(task_fdc); }
fifo32_get(fdc_fifo);
/* データ受け取り・簡易判定 */
for (l = 0; l < 7; l++) {
data[l] = fdc_receivedata();
}
data[0] = data[0] & 0xc0;
if (data[0] == 0x00) {
break;
}
putfonts((unsigned int *) (binfo->vram), binfo->scrnx, 280 + j * 8, k * 16, 0xffffff, "*");
}
if (data[0] == 0x00) {
break;
} else if (data[0] != 0x00 && k != 0) {
/* 1回目の挑戦で、5回ともエラーだったので
シークからやり直し */
fdc_seek0();
}
}
if (data[0] == 0x00) {
/* 正常終了 */
fdc_stat.result = 1;
} else if (data[0] == 0x40) {
/* 異常終了 */
fdc_stat.result = 2;
} else {
/* OSのバグと見ていい */
fdc_stat.result = 3;
}
if (data[6] != 0x02) {
/* エラー */
fdc_stat.result = 4;
}
fdc_stat.cylinder = data[3];
sprintf(str, "r=%d(0x%02x) c=%d h=%d s=%d", fdc_stat.result, data[0], fdc_stat.cylinder, data[4], data[5]);
putfonts((unsigned int *) (binfo->vram), binfo->scrnx, 280, 32, 0xffffff, str);
io_out8(0x000a, 0x06); /* マスタのch2のDMAをマスク */
}
if (i == 2) {
/* データライト */
/* 動いてるか知らんけどタイマーキャンセル */
timer_cancel(timer);
}
if (i == 4) {
/* FDDモーターOFF */
io_out8(0x03f2, 0x0c);
fdc_stat.motorman = 0;
}
}
}
}
void fdc_init(struct MEMMAN *memman)
{
int *fdc_taskfifobuf = (int *) memman_alloc_4k(memman, 1024 * 4);
int fdc_fifobuf[32];
task_fdc = task_alloc();
task_fdc->tss.esp = memman_alloc_4k(memman, 64 * 1024) + 64 * 1024;
task_fdc->tss.eip = (int) &fdc_task;
task_fdc->tss.es = 1 * 8;
task_fdc->tss.cs = 2 * 8;
task_fdc->tss.ss = 1 * 8;
task_fdc->tss.ds = 1 * 8;
task_fdc->tss.fs = 1 * 8;
task_fdc->tss.gs = 1 * 8;
task_run(task_fdc, 2, 2);
fifo32_init(&task_fdc->fifo, 1024, fdc_taskfifobuf, task_fdc); // コマンド・タイマー
fifo32_init(fdc_fifo, 32, fdc_fifobuf, task_fdc); // 割り込み
fdc_stat.motorman = 0;
return;
}
/* </fdc.c> */
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